Porta Paralela

Elaborado por: Marcelo Robilotta (Técnico Mecatrônico)
Projeto Mecânico por: Alan Douglas

ROBOMIC (Versão atualizada agora com controle via RF)

O ROBOMIC É um robô microcontrolado com o pic 16F877-4 (microchip) e o dspcom interface da porta paralela (Rogério Messias). Este robô é comandado pelo PC através da porta paralela com a interface dspcom ou dspcontrol . E também, pode ser controlado manualmente na ausência do PC. O mesmo tem uma interface H/M (homem /máquina), de LCD (display de cristal líquido), no qual o operador possa visualizar todos os movimentos do braço e as falhas de operação . O Robomic possui 2 motores de passo, os quais realizam os movimentos e 2 sensores limitadores do movimento do antebraço e um sensor limitador do braço. O chaveamento dos motores é controlado através de comandos lógicos do PIC, enviando assim, um comando do PC ou de botoeiras para uma interface de proteção da LPT e a mesma manda informação para o microcontrolador( PIC), e a informação vai para os drives de potência que chaveia os pulsos do motor de passo. Este projeto tem o objetivo de mostrar como controlar e INTERMEDIAR A PORTA PARALELA COM O PIC , PC e INTERNET.

Recursos do Robomic

Controle manual através de chaves push buton;
Diagnóstico de todo o processo de operação inclusive falhas na operação mostrando tudo isso no lcd (IHM);
Sensor limitador do carro (magnético por red switch);
Sensor limitador da talha (foto transistor por corte de luz);
Quatro velocidades diferentes;
Controle via computador (dspcom);
Controle via RF (rádio freqüência);
Controle on-line via (dspserver / despcontrol);
Senha de segurança p/ liberação em modo manual (pressione simultaneamente as chaves s0 e s5 por 2 segundos);
Senha de segurança p/ funcionamento on-line (através do despcontrol, pressione carro direita e carro esquerda por dois segundos);
Senha de segurança via pc ponto-a-ponto (dspcom carrega o arquivo senha.dsp e envia a lpt uma vez);

Versão atualizada. Agora com controle via RF.

Circuito Robomic

Esquema elétrico do circuito
Esquema elétrico Robomic.

Interface de controle via DSPCOM

Configure os botões "Ligar e Desligar" do DSPCOM conforme a figura exibida acima.

Interface de controle via DSPCONTROL

Configure os botões "Ligar e Desligar" do DSPCONTROL conforme a figura exibida acima.

Arquivo password.dsp

Abra o arquivo password.dsp clicando no botão "Abrir".

Faça DOWNLOAD dos arquivos de controle, e código fonte em C para o PIC 16F874.

Fotos do ROBOMIC